独家｜宇树科技2020年就已盈余，前期投资人称王兴兴“聊起技能两眼放光”

发布时间：2025-04-22　点此：222次

五年前，在大多数出资人眼中，宇树肯定不是一个明星标的。

它的创始人非海外名校布景，没有所谓“精英光环”，宇树刚刚发布的三款产品初试商业化，市面上四足机器狗产品还没有脱节“大玩具”的标签……和其他四足机器人企业比较，2020年的宇树好像也还没有证明自己并非一个消费级的公司。不过，凭仗自身对技能的热心、自研的技能壁垒，王兴兴仍然招引一批出资人。

“王兴兴聊起技能、聊起机器人两眼放光，他对技能十分崇奉，十分执着，一起宇树产品迭代才能也很强。” 宇树的前期出资人、SevenUp Capital创始人赵楠还记得他与王兴兴榜初次会面时的场景。

2020年，赵楠曾代表某组织主导出资了宇树的pre-A轮融资。他在承受榜首财经独家采访时走漏，其时在小范围的商业化背面，宇树在2020年左右就堆集了英伟达、谷歌等头部用户和实验室用户，技能的迭代和工程化才能也让企业的生态雏形初现。现在，宇树现已完结盈余，还没有新一轮融资计划。

有意思的是，王兴兴一开端并没有做“人形机器人”的计划，他以为这存在“恐惧谷效应”。但生成式AI浪潮令这位年青的创始人敏捷改变，本年，宇树机器人登上春晚掀起全民机器人疯狂。

“比起消费级的产品，宇树更有或许成为一个机器人生态的硬件底座。” 赵楠说，未来它有时机像小米相同，成为机器人范畴的生态整合者。

机器狗不是“大玩具”

“宇树不是天上掉下来的公司。”赵楠说。2020年4月，经由其他出资人介绍，赵楠飞往杭州，在滨江区见到了宇树的创始人兼CTO（首席技能官）王兴兴。

彼时的宇树，在建立以来三年多的时间里，对外发布了三款产品，分别是四足机器狗Laikago、定位职业功用机的四足机器狗AlienGo和教育版四足机器人Unitree A1。

四足机器狗在其时的资本商场中，被大部分出资人界说为“大玩具”。当一家公司被视作为一个消费品公司，那它的商业模式和估值体系就会落入产品的趣味性、刚需性、定价战略的评价结构里。他走漏，宇树此前还曾触摸过大疆、猎豹移动等公司，但终究都未能到达融资协作。

“对标大疆，机器人赛道的地上生态规划更大。”赵楠回想其时的判别。他以为，大疆处理了空中作业问题，但地上场景的杂乱性和实用性更高，而四足机器人因其仿生结构和适应性，能成为移动载体渠道，搭载机械臂进入工业、安防、巡检等场景。并且，与波士顿动力的高价道路不同，赵楠信任，我国供应链和研制本钱优势能四足机器人的本钱“打下来”。

赵楠说，宇树感动他的要害因素，一是宇树自研的中心技能堆集。王兴兴从上海大学研究生阶段便带领团队研制机器人底层技能，在关节模组、主控板等具有自己的专利。二是宇树在前期已有自建工厂的认识和才能。2020年，宇树已在杭州具有小型车间，自主开发模具出产非标化零部件，处理量产问题；三是商业化验证的雏形。其时宇树70%的客户为海外实验室和科技巨子（如英伟达、谷歌、Meta等），用于二次开发或AI练习，还有约20%的客户将其使用于安防巡检等工业场景。

“这些客户的存在，证明了宇树不是玩具公司。”赵楠说。

“宇树的长处和缺陷都很显着。”赵楠说，比较于其他明星标的，王兴兴没有所谓的“精英光环”，王兴兴自己也供认“偏科”，团队的商业化也仍在前期，缺少满足验证。但他对技能疯狂，“聊技能时，他两眼放光。”

从工业生态的层面来看，四足机器人是一个安稳的移动载体。赵楠对宇树四足产品的定位是一个可以在工业场景使用，搭载智能传感器、机械臂等二次开发结构进行商业化的移动底盘。而企业想要到达必定的商场规划和估值，渠道级的公司时机更大。“企业不或许靠单一的产品整合工业链上下游。”赵楠说道。

他还提起宇树（UNITREE）的姓名，其实隐藏王兴兴的“野心”—— “宇”即世界， “树”代表科技树的成长与延展“他期望宇树做一家全球级的科技公司，根植于中心技能，枝干衔接生态同伴，终究长成掩盖很多生态场景的“森林”。

“2020年后，每年都盈余”

赵楠走漏，自2020年以来，宇树的财务报表每年都坚持盈余状况。

盈余的隐秘藏在宇树的技能和本钱账里。在宇树商业化之初，美国老牌的机器人公司波士顿动力也正在以超越70000美元的价格试水商业化。“波士顿动力的问题是硬件制作本钱太高，但它现已有一些安稳的客户，也证明了这个产品的商场空间。”赵楠说道。

宇树的优势在于背靠我国工业链的体系性时机。中心零部件的自研让宇树的上游供货商直接从零部件供货商变成了资料供货商，剥去了一层溢价。在非标准化的零部件研制环节，宇树从一开端就坚持用自己的工厂进行拼装加工。赵楠走漏，2022年他就去宇树自有的工厂观赏过，“就在宇树公司邻近，公司团队自己买了相关的开发模具，可以做一些柔性的供应链出产，开发中心零部件”。

这也直接提高了宇树练习机器人功能练习的功率。高扭矩密度关节电机和关节力传感器是完结空翻等高档运动才能的要害。假如机器人在练习进程傍边的中心零部件被摔坏，从头联络上游零部件供货商修理、参数调教，将会是一个很长的周期。但假如中心零部件自研，团队的技能人员了解对这些零部件的规划、结构以及功能参数，可以敏捷判别毛病原因并着手修理，让机器人重返练习场。

因而，宇树的产品迭代和本钱控制才能在一次一次的练习中被逐步激起。2020年，宇树发布的教育版四足机器人A1的价格初次下探至10万元。时隔一年，宇树面向C端消费商场发布的机器狗Go1，价格就降至1.6万元，2023年发布的Go2价格则下降至1万元以内。

四足机器人的本钱飞轮很快也被宇树用到了双足人形机器人身上。有意思的是，王兴兴在宇树建立之初并没有计划做人形机器人。赵楠向榜首财经记者走漏，“其时他觉得人形机器人存在‘恐惧谷效应’，在技能和商业化落地的展开上还没有老练。”赵楠说，一直到OpenAI在2022年发布ChatGPT，王兴兴有了新的判别：机器人智能学习的技能有了新的展开时机。

这一转机也表现了王兴兴的务实与敏锐。

“这个时分宇树的四足技能现已在几轮的迭代里逐步老练，四足和双足在关节传感器、控制器和驱动器等底层逻辑上仍是有一些共用重合的部分。”赵楠觉得，虽然宇树做双足并非最早的，但在此前四足技能的堆集之下，进入双足人形机器人范畴也是宇树事务的天然拓宽，是一种顺势而为。

2023年2月，人形机器人项目在宇树内部立项，只是曩昔7个月左右，宇树的榜首个人形机器人产品H1就现已对外露脸。

具身智能有望诞生渠道级公司

在不断迭代中，硬件技能的可靠性和安稳性成为了宇树新的筹码。在最近一次和王兴兴的攀谈中，赵楠问询王兴兴，宇树是否需求进行新一轮的融资，王兴兴给出了否定的答复。

“宇树是一个具有生态链和协同协作才能的渠道级公司，假如把宇树当作一个技能底座，那么它的天花板是很高的。”赵楠说道。宇树工作人员在本年CES上告知榜首财经记者，宇树四足机器人的全球商场占比到达60%-70%。

在赵楠的想象里，宇树未来或许成为机器人范畴里，相似安卓或苹果体系的技能底座。“宇树有时机成为一个像小米这样的生态公司。”就好像小米构建了包括手机、智能家居等多范畴的巨大生态体系相同，宇树也在依托自身的双足和四足体系展开生态建设。

作为一个软硬结合的产品，机器人的进化进程注定会稍慢一些。“机器人展开需求经过两个阶段，榜首阶段在于硬件自身，这也是机器人的底层根底才能。第二阶段便是和AI相结合，进行更智能的学习和操作。”赵楠说，软件会有爆发式的前进，但硬件无法爆发式改善，只要线性改变。

“或许宇树根据现在的载体，未来会推出一个机器人的AI OS体系，根据这个操作体系，宇树将更多接口开放给生态链的公司。”在赵楠的想象里，不同企业开发的笔直 AI 推理使用，会在机器人的硬件渠道中构成数据同享与反应机制，从而反哺大模型的优化，让机器人对杂乱场景的了解和应对才能不断提高。

他向记者解说，关于具身智能企业来说，想要研制出一个适用于机器人的具身智能大模型，不或许是由纯AI团队完结，由于练习时需求深度了解硬件的运行机制，像关节传感器、控制器和驱动等硬件部分。

2025年，部分具身智能本体厂商也开端推出一些大模型。本年2月，人形机器人公司Figure宣告推出自主研制的通用VLA（视觉-言语-动作）通用大模型Helix，搭载Helix的机器人可以经过双体系架构、低算力需求进行多机协作。本体厂商银河通用也在年头发布了端到端具身抓取根底大模型GraspVLA，展现了机器人在物品搅扰下的动作泛化才能。星动纪元也发布了端到端原生机器人大模型ERA-42，强化机器人在操作方面的才能。这些企业都是从机器人本体下手，逐步搭载更丰厚的AI才能。

当时，我国的机器狗和人形机器人也连续开端在实践场景中落地。3月25日，奥迪一汽在出产基地初次引进优必选工业人形机器人Walker S1，在轿车出产进程中进行质量流程试点项目，履行空调走漏检测使命。上一年6月，乐聚机器人与江苏利市一起签署协作协议，探究人形机器人在工业场景中的规划化使用；2024年年末，追觅也宣告和人形机器人企业魔法原子到达协作，供给了工厂环境和实践工序场景，让人形机器人进行实践作业练习。

作为半结构化的场景，工业场景关于现在的机器人来说更“友爱”。“现在和具身智能结合的AI还没有到秀肌肉的阶段，但我信任或许1-2年之后，就会有相关的打破产生在职业里。”赵楠说道。

(本文来自榜首财经)

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